ISubsystem.Cycle 属性

EtherCAT 周期时间（单位：秒）。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

double Cycle { get; set; }

Property Cycle As Double

属性值

型别：double

备注

• 此属性需在 Start 前设定。
• 最小周期时间为 100 微秒，最大为 2 毫秒。
• 欲使用小于 1 毫秒的周期时间，须安装 高速计时器套件。
• 周期时间必须为 RTX64 HAL 周期的倍数。
• 若一从站无法跟上速度，各从站的周期时间将自动增加。
• 建议的周期时间为 100 微秒、125 微秒、250 微秒、500 微秒、1 毫秒及 2 毫秒。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

参见

ISubsystem 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间